采用 DSP+FPGA 體系結構，加快了數據的采集和處理速度，集成度高、可靠性好。優化的 PID 控制算法，實現轉矩、速度、位置精確的全數字控制，精度高、響應快。豐富的數字量與模擬量接口、位置反饋脈沖分頻和零位脈沖擴寬輸出，能與多種上位控制裝置配套。